"Clear Up a Misunderstanding" in Japanese

会おうって言ってくれるとは思わなかった。まだ話したいのか分からなかったから。

来てくれてよかった。誤解があったと思ってて、ずっと気になってたんだ。

それは嬉しいな。でも、あの時の言葉はどういう意味だったの？

It's okay to make mistakes — that's how you learn